萬向軸有各種各樣結構方式│◕▩，例如╃₪：十字軸式│◕▩，球籠式│◕▩，球叉式│◕▩，凸塊式│◕▩，球銷式│◕▩，球鉸式│◕▩，球鉸齒輪泵式│◕▩，三銷式│◕▩，三叉升降系統│◕▩，三球銷式│◕▩，鉸升降系統等；普遍的為十字軸式│◕▩，其次為球籠式·☁。在實際使用中│◕▩，根據所傳輸轉矩規格│◕▩，分為重型│◕▩，大中小型│◕▩，輕形和大中小型·☁。
十字萬向軸利用其結構特點│◕▩，使兩軸沒有相同的軸線│◕▩，連線的二軸在有軸夾角的情況下不斷旋轉│◕▩，可靠地傳遞扭矩和運動健身·☁。具有較大的偏角定位能力│◕▩，結構緊湊│◕▩，傳動裝置高效·☁。不同結構的萬向聯軸器有不同的兩軸夾角│◕▩，一般在5-45°之間·☁。
十字萬向軸由2個單萬向球連軸器和轉動軸構成│◕▩，可以用以進行交叉式│◕▩，垂直面或室內空間設計相疊的兩斜齒傳動齒輪的聯接│◕▩，以進行齒輪軸和從動軸正中間的運動健身推動力的傳輸·☁。它在自動化機械和車輛工業化生產的發展趨向中具備重要的功效·☁。為了更好地融入不一樣的執行情況│◕▩，轉動軸一般分為左右兩一部分│◕▩，而且用齒輪軸連線│◕▩，其兩側叉面的相互之間位置可以藉助變更齒輪軸的安裝關係來調節·☁。十字軸傳動裝置方案設計能傳送推動力│◕▩，降低運動健身傳輸中產生的振動│◕▩，儘可能保持兩軸均速轉動和傳輸一樣的轉矩·☁。
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